جدول ۳-۴: آزمون آلفای کرونباخ برای پایایی کل پرسشنامه
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

تعداد نمونه
تعداد سؤال‌ها
مقدار آلفای کرونباخ

۳۰
۵۷
۸۹۲/۰

در پرسشنامه اخیر مقدار آلفا برابر ۸۹۲/۰ می‌باشد که از مقدار ۸/۰ بزرگ‌تر است پس پرسشنامه پایایی بالا دارد بنابراین می‌توانیم عملیات آماری بر روی این پرسشنامه را شروع نمائیم.
۳-۱۱- روش‌های تجزیه‌وتحلیل اطلاعات
روش دلفی در تحلیل و استفاده از داده‌ها برای پاسخگویی به سؤال تحقیق از هر دو روش کمی و کیفی استفاده می کند. استفاده از سؤالات باز در پرسشنامه‌ دلفی و تحلیل آن‌ ها در مراحل بعدی، قضاوت به روش گلوله برفی دررسیدن به اجماع و اشباع تئوریک صاحب‌نظران از شیوه‌های کیفی ضریب توافقی کندال مورداستفاده در تحلیل اطلاعات بوده است. علاوه بر این به‌منظور جمع‌بندی و توصیف نظرات اعضای پانل و تعیین پارامترهای مرکزی و پراکندگی داده‌ها از روش‌های آمار توصیفی استفاده‌شده است. سپس از نرم‌افزار SPSS به کمک آزمون فریدمن برای رتبه‌بندی پاسخ به سؤالات برای تجزیه‌وتحلیل داده‌ها استفاده‌شده است.
از میان شاخص‌های آمار توصیفی، شاخص‌های میانگین، میانه برای تعیین میزان اجماع خبرگان محاسبه می‌شود با بهره گرفتن از داده‌های حاضر از پرسشنامه دور سوم این دو شاخص را محاسبه کرد.
در پژوهش‌های مختلف از معیارهای متفاوتی برای تعیین میزان اجماع استفاده‌شده است و در اصل هنگامی درباره موضوعی اجماع حاصل می‌شود که درصد مشخصی از آرا در یک طیف تجویزی قرار گیرند.برای مثال دریکی از معیارها، هنگامی اجماع به دست می‌آید که ۸۰٪ آرا در مقیاس ۷ امتیازی لیکرت میان دوطبقه قرار گیرد. در معیاری دیگر پیشنهاد می‌شود که حداقل ۷۰٪ خبرگان در مقیاس ۴ امتیازی لیکرت به عوامل امتیاز ۳ و بیشتر داده باشند و مقدار میانه ۳٫۲۵ یا بیشتر باشد؛ و البته گروهی محاسبه اجماع را به‌صورت درصد مناسب نمی‌دانند و گزینه قابل‌اعتمادتر را سنجش پایداری پاسخ‌های خبرگان در دورهای متوالی در نظر می‌گیرند. در این پژوهش از معیار دوم استفاده‌شده است. (احمدی،۱۳۹۲: ۶۴)
فصل چهارم:
تجزیه‌وتحلیل داده‌ها
۴-۱- مقدمه
همان‌گونه که در فصل سوم توضیح داده شد. با بهره گرفتن از مصاحبه و پرسشنامه در سه دور متوالی داده‌های پژوهش جمع‌ آوری شد و داده‌های حاصل از پرسشنامه دور سوم با بهره گرفتن از نرم‌افزار SPSS تحلیل شد که در ادامه به ترتیب نتایج دورهای دلفی ذکر می‌شود.
در این فصل ابتدا جدول ابعاد، مؤلفه‌ها و شاخص‌های که خبرگان در مصاحبه بیان نموده‌اند و همچنین پرسشنامه‌های مراحل اول، دوم و سوم ارائه و تحلیل داده‌ها به‌تفصیل شرح داده شد. در ادامه به‌منظور بررسی سؤالات از آمار توصیفی میانگین، میانه و آزمون فریدمن برای رتبه‌بندی داده استفاده‌شده است که دراین‌بین سؤال کلی تحقیق و سؤالات ویژه از سوی خبرگان، مورد پرسش قرار گرفت؛ که در قالب جداول ارائه گردیده است.
۴-۲- فهرست ابعاد، مؤلفه‌ها و شاخص‌های اولیه
با توجه به مصاحبه‌های که با خبرگان صورت گرفت و با بهره گرفتن از تحقیق صورت گرفته در این زمینه و مؤلفه‌ها، ابعاد اصلی و شاخص‌های تشکیل‌دهنده هر مؤلفه شناسایی‌شده و بر اساس آن‌ ها فهرستی از شاخص‌های اولیه تنظیم گردید. این شاخص‌ها تشکیل‌دهنده دور اول دلفی بود همان‌گونه که قبلاً اشاره گردید. درمجموع چهار بعد (متغیر) اصلی شامل ۱- متغیر نقاط ضعف (شامل ۱۰ شاخص)، ۲- متغیر نقاط قوت (شامل ۳ شاخص)، ۳- متغیر تهدیدها (شامل ۸ شاخص) و ۴- متغیر فرصت‌ها (شامل ۱۱ شاخص) شناسایی شدند. در مدل اولیه طرح درمجموع ۴ بعد و ۳۲ شاخص شناسایی گردید که ۱۳ شاخص مربوط به متغیر عوامل درونی و ۱۹ شاخص مربوط به متغیر عوامل بیرونی می‌باشد. که فهرست این ابعاد و شاخص‌ها در جدول ۴-۱ نمایش داده‌شده است.
جدول ۴-۱: فهرست متغیرها، ابعاد مؤلفه‌ها و شاخص‌های اولیه

متغیر
ابعاد
شاخص

عوامل داخلی
نقاط ضعف
۱- عدم بهره‌گیری از ادبیات موضوعی مشترک و متناسب برون‌سپاری در شهرداری
۲- عدم وجود گردش مناسب اطلاعات و کار بین شهرداری، پیمانکاران و بهره‌برداران خدمتی
۳- عدم تضمین امنیت و سرمایه‌های شغلی، جذب‌شده در برون‌سپاری
۴- عدم وجود برنامه‌های حمایتی در ظرفیت‌سازی بخش خصوصی و توسعه متوازن امور برون‌سپاری
۵- عدم شفافیت در استفاده از منابع سازمانی در مشارکت با ظرفیت‌های بخش خصوصی
۶- نبود نظامنامه و دستورالعمل‌های نظارتی مناسب در اکثر فرآیندها
۷- عدم شفافیت در مرز خدمات بخش خصوصی و خدمات شهرداری
۸- عدم وجود پایگاه دانشی و بانک اطلاعات از مشخصات و عملکرد پیمانکاران برون‌سپاری

شکل (۵-۷) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل اول)
شکل (۵-۸) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل اول)
۵-۱-۲ سرعت بحرانی کابل دوم
به دلیل پیچیدگی خاصی که در کابل دوم وجود دارد انتظار می رود سرعت بحرانی در این کابل کمی با کابل اول متفاوت باشد. در کابل دوم نیز مانند کابل اول می بایست ماتریس های جرم، سختی، میرایی و نیروهای آیرودینامیکی محاسبه شده و ضرایب معادله مشخصه استخراج شود. همان­گونه که گفته شد پدیده گالوپینگ زمانی رخ می دهد که حداقل یکی از ها دارای علامت منفی شود. منحنی های مربوط به ها بر حسب سرعت باد برای کابل دوم در شکل های ۵-۹ تا ۵-۱۴ ارائه شده اند. همان­گونه که دیده می شود در سرعت باد نزدیک به ۱۳/۷ متر بر ثانیه صفر می شود و درسرعت های بیشتر و و منفی می باشند. بنابراین انتظار داریم در این محدوده پروفیل استاتیکی کابل ناپایدار باشد و اگر کابل کمی از حالت تعادل خارج شود نوسانات آن رشد کرده و نهایتا به نوسانات حدی نهایی برسند.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

شکل (۵-۹) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل دوم )
شکل (۵-۱۰) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل دوم )
شکل (۵-۱۱) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل دوم )
شکل (۵-۱۲) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل دوم )
شکل (۵-۱۳) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل دوم )
شکل (۵-۱۴) ، منحنی درایه های ستون اول جدول راث بر حسب سرعت باد (کابل دوم )
۵-۲ بررسی اثر پارامترهای کابل
در این قسمت بررسی مختصری بر روی اثر گذاری پارامترهای کابل در سرعت بحرانی و دامنه نوسانات نهایی کابل انجام می شود. اگر چه نتیجه گیری هایی که در این قسمت از روی نتایج حاصله به دست می آید جامع نبوده و فقط برای کابلی که مورد نظر است صحیح می باشد با این حال این بررسی می تواند مقدمه ای برای کار تحلیلی روی معادلات ونشان دادن اثر پارامترهای کابل به صورت تحلیلی باشد. در این قسمت برای نشان دادن اثر هر کدام از پارامترهای تاثیر گذار، سایر پارامترها ثابت در نظر گرفته می شوند و با تغییر پارامتر مورد نظر به ازای چند مقدار از آن، سرعت بحرانی به دست می آید و نتایج در نموداری نشان داده شده و با هم مقایسه می شود. نمودارهایی که در این قسمت ارائه شده است برای پنج مقدار مختلف هر پارامتر به دست آمده را نشان می دهد.
پارامترهایی که در ماتریس سختی سیستم تاثیر گذار می باشند شامل موارد زیر می باشد:
استحکام کششی کابل ( EA )
استحکام پیچشی کابل ( )
مولفه افقی کشش کابل ( H )
سختی فنرهای دو طرف کابل ( )
پارامترهایی که در ماتریس جرم سیستم تاثیر گذار می باشند شامل موارد زیر می باشد:
جرم کابل ( )
طول کابل ( )
پارامترهایی که در نیروهای آیرودینامیکی سیستم تاثیر گذار می باشند شامل موارد زیر می باشد:
ضریب جمله درجه اول ( )
ضریب جمله درجه اول ( )
ضریب جمله درجه اول ( )
استحکام کششی کابل(EA )
استحکام کششی کابل به سطح مقطع و مدول الاستیسته کابل مربوط می شود. باتوجه به بزرگی استحکام کششی کابل، تغییرات سرعت بحرانی در کابل کم است. در شکل (۵-۱۵) می توان تغییرات EA را برای کابل اول مشاهده کرد. همانطور که در شکل های زیر می­بینید با زیاد شدن EA سختی مربوط به زیاد می­ شود و بنابراین کل اصلی هم زیاد می شود. در کل با زیاد شدن سختی سیستم، سرعت بحرانی نیز زیاد می شود.
شکل (۵-۱۵) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات EA برای کابل اول
شکل (۵-۱۶) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات EA برای کابل دوم
استحکام پیچشی کابل( )
این پارامتر تاثیر به سزایی روی سرعت بحرانی دارد. نکته قابل توجه در مورد استحکام پیچشی این است که با افزایش آن به مقدار ۵/۱ برابر سرعت بحرانی باد مقدار کمی کاهش پیدا می کند.
با زیاد شدن استحکام پیچشی نوسان در جهت های عمودی و عرضی زیاد شده و نوسانات پیچشی کوچک می شود و سرعت بحرانی هم کوچک می­ شود. با توجه به شکل های (۵-۱۷) و (۵-۱۸) به این نتیجه خواهیم رسید که با افزایش استحکام کششی سرعت بحرانی کاهش پیدا خواهد کرد.
شکل (۵-۱۷) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات GJ برای کابل اول
شکل (۵-۱۸) تغیرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات GJ برای کابل دوم
مولفه افقی کشش کابل( H )
مولفه افقی کشش کابل H پارامتری تاثیر گذار در رفتار سیستم می باشد . تغییرات در مولفه افقی کشش کابل در شکل های (۵-۱۹) و (۵-۲۰) به صورت واضح نشان داده شده است. مولفه افقی کشش کابل به طور مستقیم بر روی تنش کابل تاثیر گذار است و تنش نیز بر روی تمام مولفه های ماتریس سختی تاثیر می گذارد. با زیاد شدن این پارامتر ماتریس سختی به مراتب کوچک می شود و عکس مولفه استحکام کششی کابل عمل می­ کند.
(۵-۱)
تنش اولیه کابل می باشد.
شکل (۵-۱۹) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات H برای کابل اول
شکل (۵-۲۰) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات H برای کابل دوم
سختی فنرهای دو طرف( )
در ماتریس سختی به طور مستقیم وارد می شود. اثرات میله های عایق ای است که در محل اتصال کابل با مقره ها قرار گرفته است. چون در دو نقطه به ماتریس سختی اضافه شده است پس تاثیر خیلی کمی روی سرعت بحرانی دارد. این پارامتر نیز مانند استحکام کششی درکل ماتریس سختی تاثیر می گذارد و تغییرات آن همانند استحکام کششی کابل است.
این ادعا را نیز می توان در شکل های (۵-۲۱) و (۵-۲۲) نیز مشاهده کرد. با زیاد شدن سختی ، کل سیتم زیاد می شود بنابراین انتظار می رود با­ سخت تر شدن سیستم، سرعت بحرانی نیز افزایش پیدا کند.
شکل (۵-۲۱) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب برای کابل اول
شکل (۵-۲۲) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات برای کابل دوم
جرم کابل در واحد طول( )
شکل های زیر تغییرات سرعت بحرانی را برای پنج مقدار مختلف جرم کابل در واحد طول نشان می دهد. به نظر می رسد جرم کابل در واحد طول اثر زیادی در سرعت بحرانی کابل داشته باشد. با افزایش جرم کابل دامنه نوسانات عمودی کابل افزایش می یابد و دامنه نوسانات عرضی وپیچشی کابل کاهش پیدا می کند. واحد جرم است یعنی واحد طول در مخرج قرار گرفته است پس تغییرات جرم با تغییرات طول حالت عکس دارد.
شکل (۵-۲۳) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات m برای کابل اول
شکل (۵-۲۴) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات m برای کابل دوم
طول کابل ( )
دیگر پارامتر تاثیر گذار بر روی ماتریس جرم، طول بین دو سر کابل می باشد. به نظر می رسد با افزایش طول کابل سرعت بحرانی به دست آمده از جدول راث کاهش یابد یعنی با توجه به ثابت ماندن سایر پارامتر های کابل اگر دهانه دو دکل مجاور را زیاد کنیم با سرعت باد کمتری نیز گالوپینگ اتفاق می افتد. مولفه افقی کشش کابل می تواند تحت تاثیر طول کابل تغییر کند. دلیل دیگری نیز که می توان به تاثیر گذار بودن طول کابل در سرعت بحرانی پرداخت این است که به طور مستقیم در انتگرال گیری ها چه در ماتریس جرم و چه در ماتریس سختی اثر می کند.
شکل (۵-۲۵) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات L برای کابل اول
شکل (۵-۲۶) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات L برای کابل دوم
ضریب جمله درجه اول ( )
ضرایب نیروهای آیرودینامیکی می توانند در سرعت بحرانی و نوسانات کابل بسیار تاثیر گذار باشد. ضرایب جملات درجه دوم و سوم تاثیری در رفتار کابل ندارد و بیشترین تاثیر را جملات درجه اول دارا می باشد. شکل­های (۵-۲۷) و (۵-۲۸) تاثیر را بر روی سرعت بحرانی باد نشان می دهد. هر چه ضریب آیرودینامیکی بیشتر باشد بدین معناست که با افزایش وزش باد، نیروهای آیرودینامیکی بیشتر می شود به همین دلیل است که افزایش باعث زیاد شدن سرعت بحرانی می شود. علامت منفی دلیل بر­عکس شدن نمودار می باشد.
شکل (۵-۲۷) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات برای کابل اول
شکل (۵-۲۸) تغییرات سرعت بحرانی کابل بر حسب تغییرات برای کابل دوم
ضریب جمله درجه اول ( )

۱۳- تاخیر در تصمیم گیری به هنگام در مقاطع حساس و موارد ضروری
۱۴- ضعف در برنامه ریزی مطالعات که منجر به از دست دادن زمان مطالعات و فشرده شدن کار در زمان انتهای مطالعات و در نتیجه پایین آمدن کیفیت اجرا می‌شود.
۱۵- برآورد نادرست از هزینه اجرای پروژه می‌تواند موجب مشکلاتی از قبیل تاخیرها ، ادعاها ،و مشاجرات شود
۱۶- عدم بهره گیری مناسب از تیم های کارشناسی مجرب در مراحل مختلف مطالعه، طراحی و اجرای پروژه های عمرانی
۱۷- کمبود رشته‌های تخصصی به ویژه در زمینه روش‌های اجرایی در کادرهای فنی و اجرایی مشاوران و پیمانکاران
۱۸- پروژه‌های ساخت شامل تعداد زیادی از فعالیت‌ها می‌شوند، و نیاز به استفاده از تکنیک‌های زمان‌بندی و به روز کردن آن محسوس است. همچنین برای جلوگیری از تاخیرات به هماهنگی‌های زیادی نیاز است

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۱۹- تبعیت مهندسین مشاور از دستور غیر کارشناسی کارفرما که موجب افزایش زمان و هزینه می‌گردد

۲-۱۱-۳ پیمانکار
۱- عدم قیمت دهی مناسب پیمانکاران جهت برنده شدن در مناقصه که منجر به مشکلات مالی و افزایش مدت اجرا می‌گردد
۲- عدم تناسب ماشین آلات و امکانات با نوع و حجم کار
۳- مشکلات تجهیز کارگاه اعم از زمان تجهیز، مکان و امکانات
۴- مدیریت پروژه ضعیف پیمانکار
۵- ضعف در منابع مالی پیمانکار
۶- ضعف در تعداد و یا سابقه پرسنل فنی و اجرایی پیمانکار
۷- عدم برنامه ریزی و یا ضعف در برنامه ریزی و کنترل پروژه جهت اتمام پروژه در تاریخ مورد نظر
۸- عدم توجه به تذکرات مشاور و کارفرما درخصوص رعایت مشخصات فنی و بکارگیری مصالح نامناسب
۹- عدم اطلاع رسانی به موقع پیمانکاران به مشاور و کارفرما جهت حل مشکل متفرقه
۱۰- ثبت نکردن به موقع وقایع و اتفاقات و تهیه نکردن گزارشات مختلف هفتگی و…
۱۱- وجود پیمانکاران دولتی یا خصوصی و حمایت عوامل پروژه (کارفرما، مشاور از آنها در زمان مناقصه و اجرا)
۱۲- حوادث قهریه مانند : سیل، زلزله، طوفان و ….
۱۳- توقف پروژه از سوی نهادها و سازمان‌ها
۱۴- طولانی شدن بروکراسی اداری در نهادهای دولتی در خصوص معارضین مرتبط با پروژه
۱۵- کمبود متخصص لازم در دستگاه پیمانکار
۱۶- عدم وجود نیروی کار ماهر
۱۷- اجرای فنی ضعیف که باعث برنامه‌ریزی نامناسب می‌شود
۱۸- اجرای پروژه‌ها به تجهیزات، ماشین‌آلات و مصالح نیاز دارد. لذا ضعف در تدارکات، تاخیر و افزایش هزینه‌ها را درپی دارد
از آنجا که مطابق قانون پارتو معمولا ۸۰ درصد افزایش هزینه و زمان ناشی از ۲۰ درصد علل است، بهتر است برای رفع علل روی این ۲۰ درصد بررسی عمیق انجام گرفته و برای رفع آنها راهکارهایی اندیشیده شود. لذا در هر گروه، عللی که بیشترین تاثیر را داشته انتخاب و برای رفع آنها راهکارهایی ارائه ‌شود.
واگذاری به موقع پروژه با هزینه و کیفیت مطلوب و استاندارد توسط کارفرما یکی از دلایل تحویل موفقیت‌آمیز پروژه است. شکست در انجام به موقع و باهزینه و کیفیت معین شده پروژه ناشی از تاثیرات منفی و غیرقابل پیش‌بینی مختلف روی پروژه است. معمولاً وقتی پروژه به تاخیر می‌افتد، دچار نوعی شتاب می‌شود که سبب تحمیل هزینه‌های اضافی می‌شود. اگرچه طرف‌های قرارداد، زمان و هزینه اضافی ناشی از تاخیر را می‌پذیرند، اما در برخی موارد مشکلاتی میان پیمانکار و کارفرما در این زمینه به‌وجود می‌آید .

جدول(۲-۲) رتبه بندی عوامل تاخیر از دیدگاه کارفرما ،مشاور و پیمانکار در ایران

رتبه بندی عوامل تاخیر از دیدگاه پیمانکاران

رتبه بندی عوامل تاخیر از دیدگاه مشاوران

رتبه بندی عوامل تاخیر از دیدگاه کارفرما

پرداخت صورت وضعیت ها،تعدیل ها و…

ضعف مدیریت کارگاه

ضعف مدیریت کارگاه

عدم شناخت مناسب از منطقه پروژه

عدم کفایت تجربه پیمانکار

پرداخت صورت وضعیت ها، تعدیل ها و..

برآورد ناکافی هزینه اجرای پروژه

پرداخت صورت وضعیت ها، تعدیل ها و..

اشکالات در طراحی

۱- در حالت بسته ارزش پروژه و مشتق مرتبه اول آن نسبت به قیمت نقدی در قیمت صفر است یعنی:

۲- ارزش پروژه و همچنین دیفرانسیل آن نسبت به قیمت نقدی در زمان تغییر حالت از باز به بسته و یا به عبارتی دیگر در سطح قیمت به صورت زیر نوشته می‌شود:

۳- ارزش میدان نفت در حالت بسته در قیمت تغییر حالت از بسته به باز به صورت زیر نوشته می‌شود:

۴- دیفرانسیل و نسبت به قیمت نقدی در قیمت یکسان است.

۵- در موجودی فیزیکی صفر ( ) ارزش پروژه در دو حالت باز و بسته صفر است^[۱۲۳].

روش مونت‌کارلو
مدلی که برای ارزش‌گذاری استفاده می‌شود مبتنی بر روش شاکیلتون و همکاران(۲۰۱۰)می‌باشد. که در زیر به صورت خلاصه و با ساده سازی و تغییراتی ارائه می‌شود.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

فرض می‌شود که یک تولید کننده نفت در فضای رقابتی به تولید نفت با نرخ بشکه از یک میدان با موجودی بشکه می‌پردازد. فرض می‌شود که بهینه و مشخص است. بنابراین تغییرات برای موجودی نفت در بازه زمانی و به صورت زیر تعیین می‌شود.

متعلق به بازه است.
بهره‌برداری در صورتی که قیمت نقدی کالا پایین باشد می‌تواند موقتا به تاخیر بافتد و مجددا بهره برداری شود در صورتی که قیمت نقدی افزایش یابد. زمانی که پروژه به تعویق می‌افتد دو نوع هزینه را باید اعمال کرد اول هزینه نگهداری پروژه در زمان تعطیلی است و دومی‌هزینه تغییر بهره برداری از حالت باز بودن به حالت تعویق افتادن است که با نشان می‌دهیم اندیس بیانگر زمان است. زمانی که از حالت تعویق به حالت تولید حرکت می‌کنیم فرض می‌شود که متحمل یک هزینه تغییر حالت می‌شویم که به صورت نشان می‌دهیم. همچنین فرض می‌شود که تغییر حالت از تعویق یا تعطیلی موقت و باز بودن به حالت تعطیلی دائم پروژه هیچ هزینه را در بر نمی‌گیرد. بنابراین سه اختیار باز نمودن( )، بستن©، تعطیلی دائم( ) وجود دارند.
برای نرخ بهره برداری و موجودی فیزیکی در بازه زمانی بسیار کوچک تعداد حالتهای ممکن موجودی کالا( ) به صورت زیر تعریف می‌شود:

بنابراین سطح موجودی در حالت به صورت زیر نوشته می‌شود:

برای ، و برای ، می‌باشد.
فرض کنید که حالت اختیار باشد بنابراین است. در این صورت زوج بیانگر حالت کلی بهره‌برداری پروژه است.
بنابراین در زمان جریان نقدی حالت بهره برداری به صورت زیر نوشته می‌شود.

که و است. همچنین بیانگر نرخ تورم است. بیانگر مالیات است که به صورت زیر تعریف می‌شود:

که و نرخ‌های مالیات می‌باشند. همان‌طور که در بالا قید شد انتقال از یک حالت بهره برداری به حالت دیگر دارای هزینه است بنابراین جریان هزینه‌های تغییر حالت در زمان به صورت زیر نوشته می‌شود.

در این مدل ارزش‌گذاری فرض می‌شود که هزینه‌ها به موجودی بستگی ندارد.
در این مطالعه با توجه به اینکه اختیارات از نوع فروش امریکایی است. زیرا فرض بر این است قبل از تاریخ انقضا یعنی می‌توان اختیار موجود را اعمال کرد مبنی بر اینکه در کدام حالت دارای حداکثر ارزش است. هم چنین فرض می‌شود که اختیار موجود فقط یکبار اعمال می‌شود.
چون اختیارهای موجود دارای ارزش هستند بنابراین اینکه در ابتدا پروژه باز باشد یا بسته، ارزش‌های متفاوتی ایجاد می‌شود. بنابراین فرض می‌شود که ارزش پروژه در حالت باز، و در حالت بسته، باشد. اگر یک پروژه در ابتدا باز باشد با توجه به سود‌اوری پروژه سه اختیار را می‌توان اعمال کرد که در جدول زیر خلاصه شده است.
بنابراین برای حالت باز بودن می‌توان ارزش پروژه ( ) را با بهره گرفتن از اختیار آمریکایی به صورت زیر تعریف کرد:
ارزش پروژه در حالت باز بودن( ) معادل ماکزیمم ارزش جریان نقدی در حالت ادامه باز بودن، بستن و رها کردن می‌باشد.
– جریان نقدی در حالت اولیه بازبودن

نوع اختیار
جریان نقدی در زمان
ارزش فعلی پروژه در زمان
ارزش در حالت
باز بودن پروژه

ادامه باز بودن

معادل سودی است که از باز بودن پروژه بدست می‌اورد

ارزش فعلی مورد انتظار در حالتی که باز است (وجود این ارزش باعث می‌شود که از روش شبیه سازی عددی استفاده شود)

فصل اول
مقدمه
1- فصل اول: مقدمه
1-1- اهمیت موضوع
ارتعاشات اجسام مختلف سالهاست که مورد تحقیق و بررسی پژوهشگران و محققان بالاخص دانشمندان علوم مکانیک، فیزیک و ریاضیات بوده و هست. شناسایی و تحلیل ارتعاشات سیستمهای مکانیکی و به دنبال آن محاسبه فرکانسها و مودهای طبیعی^[1] همواره خود را به صورت یک مسأله مهم در علم مکانیک در راستای طراحی، شناسایی عیوب و کنترل این سیستمها مطرح کرده است. از طرفی تحلیل و بررسی ارتعاشات سیستمهای پیوسته نیازمند اطلاع دقیق از هندسه، خواص فیزیکی و مکانیکی، بارگذاریها، شرایط اولیه و مرزی^[2] حاکم بر سیستم است. این درحالی است که غالباً مدل کردن این پارامترها در قالب یک مسأله ریاضی میتواند بسیار چالش برانگیز و در عین حال بسیار مؤثر و مهم باشد. لذا مدل کردن هرچه دقیقتر و واقعیتر این پارامترها کمک بسیار شایانی در راستای طراحی، کنترل و شناسایی عیوب یک سیستم تلقی میشود.
یکی از این اجزاء، تکیهگاهها^[3] هستند. اصولاً محل اتصال یک سازه به پی و یا سازه دیگر را تکیهگاه گویند. به طور کلی تکیهگاهها را میتوان به دسته های تکیهگاه مفصلی ثابت^[4]، تکیهگاه مفصلی متحرک^[5] (غلطکی)، تکیهگاه گیردار^[6] (صلب)، تکیهگاه فنری یا ارتجاعی^[7] و غیره تقسیمبندی نمود. هر کدام از تکیهگاههای مذکور دارای تعداد درجه آزادی^[8] مشخصی هستند. البته درجات آزادی مورد نظر که برای انواع تکیهگاههای مذکور تعریف شدهاند و در تحلیلها مورد استفاده قرار میگیرند، در حقیقت یک تعریف ایدآل از نوع تکیهگاهها هستند و ممکن است این تکیهگاهها در واقعیت رفتاری متفاوت داشته باشند، که این امر میتواند بر پاسخ سیستم مکانیکی تأثیرات متفاوتی داشته باشد. به همین دلیل در طراحی و تحلیل سیستمهای سازهای توجه به تکیهگاهها و اتصالات و نوع عملکرد آنها امری اجتنابناپذیر به شمار میرود. تکیهگاههای مختلف را توسط اتصالات مختلف از قبیل جوش، پرچ، پین، پیچ، رولر و غیره با ویژگیهای خاص خود در راستای ارضاء نیاز از پیش تعریف شده در سیستمهای مکانیکی متفاوتی از قبیل تیر، ورق، قاب، بال، انواع پوستهها و غیره ساخته و بکار گرفته میشوند.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

ازجمله سازه های پرکاربرد در مهندسی، تیرهای یک سر درگیر^[9] (تیرهای طرهای) هستند. اصولاً به تیری طرهای گفته میشود که یک سر آن ثابت (صلب) و سر دیگر آن آزاد باشد و بتواند آزادانه حرکت کند. همانطور که میدانیم در حالت ایدآل دﺭ ﺗﻜﻴﻪﮔﺎﻩ ﺍﻳﻦ ﻧﻮﻉ تیرها ﻫﻴﭻﮔﻮﻧﻪ ﺩﺭﺟﻪ ﺁﺯﺍﺩﻱ ﻭﺟﻮﺩ ﻧﺪﺍﺭﺩ ﺑﻪ ﻋﺒﺎﺭﺕ ﺩﻳﮕﺮ ﺩﺭ ﻣﺤﻞ ﺗﻜﻴﻪﮔﺎﻩ ﺣﺮﻛﺖ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﻲ ﻭ ﭼﺮﺧﺸﻲ^[10] ﻭﺟﻮﺩ ﻧﺪﺍﺭﺩ ﻳﻌﻨﻲ ﻫﺮ ﺩﻭ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻜﺎﻥ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﻲ ﻭ ﭼﺮﺧﺸﻲ ﺻﻔﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.
تیرهای طرهای در صنایع مختلفی چون صنایع نظامی، هوایی، ساختمانی و غیره کاربردهای مهمی دارند. به عنوان مثال بال هواپیما، کاوشگر نیروی اتمی، جرثقیلهای ساختمانی، پلها و غیره میتوانند یک تیر یک سر درگیر محسوب شوند. در شکل (1-1)، برخی از کاربردهای تیر طرهای به تصویر کشیده شده است.

شکل (1-1): کاربردهایی از تیرهای طرهای [1]

واضح است که تکیهگاهها در یک سیستم مکانیکی میزان اتلاف انرژی و انعطافپذیری^[11] آن سیستم را به شدت تحت تأثیر خود قرار میدهند و از آنجایی که میرایی و انعطاف یک سیستم شدیداً بر پاسخ ارتعاشی آن تأثیر میگذارد، ارائه مدلهایی که بتوانند هرچه دقیقتر و واقعیتر میزان آثار نشأت گرفته از قیود را محاسبه کنند، ضروری و اجتناب ناپذیر خواهد بود. همچنین همه مواد دارای مقدار مشخصی میرایی ساختاری^[12] هستند که این مقدار به جنس و ساختار آن ماده وابسته است و میزان این میرایی نیز بسته به جنس ماده و سیستم مورد نظر میتواند تأثیرگذار باشد [1].
1-2- هدف از انجام این پایان‌نامه و مراحل انجام آن
همانگونه که اشاره شد، تحلیل دقیق سیستمهای مکانیکی همچون تیرها نیازمند اطلاع هرچه واقعیتر از برخی پارامترها ازجمله آثار تکیهگاهی و میرایی ساختاری آن سیستم است. از طرفی یکی از مهمترین آثار ناشی از یک تکیهگاه در یک سیستم، میزان اتلاف انرژی و انعطافپذیری نشأت گرفته از آن تکیهگاه در سیستم است. طراحی، تحلیل و بررسی، فرایند کنترل و شناسایی عیوب یک سیستم مکانیکی بدون اطلاع از این پارامترها منجر به نتیجهگیریهای غیرواقعی میشود.
در پایان نامه پیش رو یک تیر یک سر درگیر و تیر دو سر درگیر که پارامترهای تکیهگاهی آنها مجهول است، در نظر گرفته میشود. واضح است که پارامترهای سفتی و میرایی تکیهگاهها در پاسخ ارتعاشی تیرهای مذکور نقش عمدهای ایفا میکنند. در این پایان نامه، هر تکیهگاه ثابت با یک پین^[13] به همراه یک فنر پیچشی خطی^[14] و یک دمپر پیچشی خطی ویسکوز^[15] مدل شده است. پین مذکور تنها اجازه حرکت حول محور عمود بر پین را دارد و بقیه جهات را ثابت میکند. در ادامه تلاش میشود تا این پارامترها با بهره گرفتن از داده های اندازه گیری کرنش^[16] و یا شتاب^[17]، تخمین زده و محاسبه شوند. داده های اندازه گیری به کمک شبیهسازی^[18] در نرم افزار انسیس^[19] فراهم میشوند. در فصلهای بعدی در خصوص این شبیهسازی و روش انجام آن توضیحات بیشتری آورده شده است. همانگونه که اشاره شد، بدست آوردن این پارامترها به روش مستقیم^[20] بسیار مشکل است و بهترین گزینه برای این امر بهره جستن از روش معکوس^[21] است. لذا استفاده از روش های معکوس که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است، میتواند بسیار کارآمد و مناسب باشد. اصولاً یک مسأله معکوس^[22]، یک چارچوب کلی است که برای تبدیل اندازهگیریهای مشاهده شده به اطلاعات مربوط به یک شیء فیزیکی یا یک سیستمی که مورد تحقیق است، مورد استفاده قرار میگیرد. تعریف فوق، یک تعریف کوتاه و مختصری از مسأله معکوس به شمار میرود. در فصلهای بعدی به طور مفصل به توضیح در خصوص روش معکوس پرداخته خواهد شد.
فصل دوم
مروری بر مطالعات پیشین
2- فصل دوم: مروری بر مطالعات پیشین
2-1- مقدمه
در این فصل به بررسی تاریخچه تحقیقات انجام گرفته در زمینه های ارتعاشات تیرهای طرهای، استفاده از روش معکوس در حل مسائل مختلف مکانیکی، استفاده از فنر و دمپر برای مدل کردن پارامترهای مختلف و شناسایی پارامترهای اتصالات مورد استفاده در تکیهگاهها از قبیل پیچها پرداخته میشود.
2-2-تاریخچه ارتعاشات تیرها
کاربرد وسیع تیرهای طرهای در صنایع مختلف بر کسی پوشیده نیست. تاریخچهای بسیار غنی در زمینه ارتعاشات تیرها وجود دارد و در طول دهه های گذشته تحقیقات بسیاری بر روی این سازه پرکاربرد صورت گرفته است. ارورا^[23] و همکاران [1] با بهره گرفتن از روش پهنای باند نیمهتوانی^[24] ضریب میرایی ساختاری را برای تیرهای آلومینیومی، برنجی و فولادی بدست آوردند. آنالیز ارتعاشی یک تیر دوار یکی از موضوعات مهم و خاص در مهندسی مکانیک به شمار میرود. رضایی و حسن نژاد [2] معادلات تحلیلی جدیدی را برای یک تیر ترکدار با تکیهگاههای ساده ارائه دادهاند. آنها با در نظر گرفتن یک مدل غیرخطی، معادلات حرکت یک تیر ترکدار را براساس مدل اغتشاشی^[25] بدست آوردند. آنان همچنین نتایج حاصله از این معادلات را با نتایج آزمایشگاهی و عددی مقایسه کردند. لیائو لیانگ^[26] و همکاران [3] ارتعاشات آزاد و کمانش الاستیک یک تیر ساخته شده از مواد مدرج تابعی^[27] حاوی ترک لبهباز را با بهره گرفتن از تئوری تیر تیموشینکو^[28] مورد مطالعه قرار دادهاند. در این پژوهش ترک به وسیله یک فنر پیچشی بدون جرم مدل شده است. میشل و موترشید^[29] [4] روشی برای محاسبه سختی مجهول در اتصال صلب با بهره گرفتن از معادلات متشکل از یک مدل تفاضل محدود و همچنین با بهره گرفتن از توابع پاسخ اندازه گیری شده پیشنهاد دادهاند. روش ارائه شده توسط آنها میتواند برای محاسبه خطای اتصالات در مدل تفاضل محدود بکار رود. لی^[30] [5] یک روش ساده و یکپارچه برای آنالیز ارتعاشی یک تیر با تکیهگاه کلی ارائه داده است. نتیجه مهم در این مقاله این است که نه تنها همیشه میتوان جابجایی تیر را به وسیله سری فوریه بسط داد، بلکه با این کار سرعت همگرایی افزایش مییابد. جینسو و ژیانگ^[31] [6] نشان دادند که چگونه میتوان میرایی وابسته به ماده را در یک آنالیز گذرای دینامیکی در نرم افزار انسیس مشخص کرد. در این مقاله یک تیر طرهای ساده با گزینه میرایی متغیر در انسیس مدل شده است. در همین راستا پراساد و سشو^[32] [7] نتایج حاصل از آنالیز مودال آزمایشگاهی از یک تیر با جنسهای مختلف نظیر فولاد، برنج، مس و آلومینیوم را ارائه دادهاند. آنها این تیرها را به وسیله یک چکش ضربه^[33] به ارتعاش درآورند و توابع پاسخ فرکانسی را در جهت شناسایی فرکانسهای طبیعی، میرایی و شکل مودها بدست آورند.
2-3-تاریخچه تحلیل معکوس
نخستین بار در سال 1923 در تحقیقاتی که توسط هادمارد^[34] صورت گرفت به مفهوم بدنهادگی^[35] و نبود جواب یکتا در بسیاری از مسائل معکوس اشاره شد [8]. اما از چند دهه پیش تعریف و تحلیل مسائل معکوس در رشته های مختلف مهندسی و غیرمهندسی آغاز گردیده است و هم اکنون نیز تحقیقات در این زمینه ادامه دارد. در ابتدا، مسائل معکوس در حوزه انتقال حرارت مورد توجه بوده و پس از آن به حوزه های دیگر علمی و مهندسی نیز گسترش یافت.
مسائل معکوس در انتشار موج یکی از اولین مسائل معکوس در مهندسی مکانیک به شمار میرود [9]. لیو و هان^[36] [10] در کتاب خود مفصلاً به بحث درباره رویکردهایی برای فرمولبندی^[37] مسائل معکوس، فرآیندهای تحلیل معکوس و تکنیکهای عددی پرداختهاند. بسیاری از مسائل معکوس مهندسی با بهره گرفتن از تکنیکهای مذکور در این کتاب فرمولبندی و پیشنهاد شدهاند و بسیاری از موضوعات مهم مربوط به مسائل معکوس با بهره گرفتن از مثالهای ساده، شرح داده شدهاند. در این کتاب همچنین روشهایی برای کار کردن با چنین موضوعاتی ارائه شده است. محققان و پژوهشگران با بهره گرفتن از این روشها به حل مسائل معکوس در حوزه مهندسی مکانیک پرداختهاند و میپردازند. در اینجا به تعدادی از مطالعات و پژوهشهایی که صورت گرفته است، میپردازیم:
2-3-1-شناسایی معکوس بارهای ضربهای
از نخستین بررسیهای انجام گرفته در زمینه تخمین بارهای دینامیکی میتوان به مقاله گودیر^[38] و همکاران [11] اشاره کرد. در این مقاله توزیع زمانی نیروی عمودی وارد به یک نیمصفحه با بهره گرفتن از یک معادله انتگرالی که از پاسخ سازه در نقاطی دور از محل اعمال نیرو استفاده میکرد، بدست آمده است. در سلسله مقالاتی که توسط دویل^[39] [14-12] ارائه شده است، ضربه عرضی وارد به تیرها و ورق شناسایی شده است. وی در آزمایشات خود از کرنشسنج^[40] برای خواندن پاسخ در نقاط تعیین شده استفاده کرده است. هلندسورث و بازبی^[41] [15] شتاب تیر یک سر گیردار را در بازه زمانی 40 میکروثانیه اندازه گیری کرده سپس با بهره گرفتن از سرعت در الگوریتم معکوس، ضربه وارد به تیر را محاسبه کردند. اینو^[42] و همکاران [16] مقدار و جهت ضربه اعمالی بر یک تیر با تکیهگاه ساده را در فضای سه بعدی محاسبه کردند، کمیت اندازه گیری شده در این بررسی، کرنش بوده است. زارع و همتیان [17] بارهای اعمالی به یک ورق کامپوزیتی را با بهره گرفتن از مقادیر کرنش افقی به عنوان کمیت اندازه گیری محاسبه نمودند. همتیان و همکاران [18] همین مسأله را در حالت غیرخطی نیز تحلیل کردند. کاظمی و همتیان [19] یک روش معکوس برای شناسایی مکان و توزیع زمانی یک تک نیروی ضربهای الاستیک را براساس پاسخهای سازهای زمانمند، ارائه دادهاند.
2-3-2-شناسایی معکوس ثابتهای مواد
میگنوگنا^[43] با بهره گرفتن از سرعت امواج ماوراصوت به عنوان داده های رفتار سازه، به محاسبه ثوابت الاستیک بسیاری از کامپوزیتهای ناهمسانگرد پرداختهاند. سوارس^[44] و همکاران [22] یک تکنیک برای پیشبینی خواص مکانیکی ورقهای کامپوزیتی با بهره گرفتن از فرکانسهای ویژه، پاسخ محاسبات مقادیر ویژه عددی، تحلیل حساسیت^[45] و بهینه سازی ارائه دادهاند. برخی از محققان از روش معکوس مبتنی بر روش المان محدود و اندازهگیریهای استاتیکی و یا اندازهگیریهای دینامیکی برای شناسایی ثوابت الاستیکی استفاده کردهاند. برخی دیگر از محققان نیز از روش المان مرزی برای شناسایی ثوابت مواد بهره گرفتهاند [29-27]. همتیان و همکاران [30] یک تکنیک معکوس مبتنی بر روش المان مرزی و آزمایشات الاستواستاتیک برای شناسایی ثوابت الاستیکی مواد دو بعدی اورتوتروپیک و ناهمسانگرد کلی ارائه دادهاند.
2-3-3-مسائل شناسایی ترک و عیوب
شناسایی ترک و عیوب یک دسته مهم از مسائل معکوس با اهمیت کاربردی آشکار است. در طول سه دهه گذشته شناسایی ترک در ماشینها و قطعات سازهای مورد توجه فراوان قرار گرفته است. لیو و لام^[46] [31] و لام و همکاران [32] از روش المان نواری برای مشخص نمودن ترکهای عمودی و افقی در لمینیتهای ناهمسانگرد استفاده کردهاند. لاو و لو^[47] [33] یک روش حوزه زمانی^[48] که در آن پارامترهای یک ترک در یک عضو سازهای به وسیله اندازهگیریهای کرنش و جابجایی بدست آمده است، پیشنهاد دادهاند. در تحقیق آنها، ترک به عنوان یک ترک باز گسسته که به لحاظ ریاضی به وسیله تابع دلتای دیراک^[49] مدل شده است، لحاظ گردیده است. آنان در تحلیل معکوس خود از روش بهینه سازی همراه با هموارسازی برای شناسایی ترکها استفاده کردهاند. لهله و مایتی^[50] [34] به هر دو روش مستقیم و معکوس به حل یک تیر تیموشینکو با مقطع عرضی مستطیلی و با یک ترک باز پرداختهاند. تیر مذکور تنها از طرف یکی از سطوح متقارن ارتعاش میکند. آنها همچنین ترک را با یک فنر پیچشی مدل کردهاند. لیو و چن^[51] [37-35] نیز چندین تکنیک معکوس محاسباتی برای یافتن عیوب در سازه های ساندویچی ارائه دادهاند.
2-4-تاریخچه کاربرد فنرها و دمپرها
محققان زیادی از فنر برای مدل کردن پارامترهای مختلف بهره جستهاند. در برخی از موارد برای شناسایی وجود ترک و میزان تأثیری که ترک در کاهش سفتی یک تیر دارد، ترک به عنوان یک فنر پیچشی خطی بدون جرم مدل شده است [38]. ژو^[52] و همکاران [39] براساس تئوری مکانیک شکست و به صورت تحلیلی مقدار ثابت فنر خطی معادل را با طول ترک در تیر مرتبط کردهاند. هیستی و اشپرینگر^[53] [40]، یک المان تیر را برای استفاده در کدهای المان محدود توسعه دادهاند. ترک به عنوان یک فنر خطی برای ارتعاشات محوری و به عنوان یک فنر پیچشی برای ارتعاشات خمشی تیر شبیهسازی شده است. این مدل برای تیرها با تکیهگاه ساده ، تیرهای طرهای [43] و تیرهای دو سر آزاد [44] نیز بکار رفته است. نارکیس^[54] [41] با بهره گرفتن از تحلیل معکوس به شناسایی ترک در تیرهای یکنواخت با تکیهگاههای ساده تحت ارتعاشات خمشی و محوری پرداخته است. وی از دو فرکانس طبیعی اول تیر استفاده کرده است. لی و ان جی^[55] [42] با بهره گرفتن از اندازه گیری شکل مودها و فرکانسهای طبیعی یک تیری که دارای ترک عرضی است، با بهره گرفتن از روش ریلی-ریتز^[56] به شناسایی ترک پرداخته است. در مدل آنها تیر به دو قسمتی که توسط یک فنر پیچشی متصل هستند، تقسیم شده است. بامنیوس و تروچیدس^[57] [43] به بررسی تأثیر ترک عرضی سطحی بر رفتار دینامیکی تیرهای طرهای پرداختهاند. آنها با توجه به نتایج تحلیلی و تجربی خود، یک ارتباطی را بین تغییر در فرکانسهای طبیعی و امپدانس مکانیکی^[58] تحت اثر محل و اندازه ترک برای ارتعاشات موجی فراهم آوردهاند. بولتزار^[59] و همکاران [44] فرآیندی را برای شناسایی محل ترک در تیرهای یکنواخت دو سر آزاد^[60] تحت ارتعاشات موجی^[61] ارائه دادهاند. شکاف عرضی تیر با یک فنر خطی معادل که دو قسمت تیر را به هم وصل میکند، مدل شده است. آنها با بهره گرفتن از تغییر در فرکانسهای طبیعی تیر و با کمک روش معکوس به شناسایی ترک پرداختهاند. لهله و مایتی [34] نیز وجود ترک را به وسیله یک فنر پیچشی در تیر ترک دار اویلر برنولی^[62] مدل کردهاند. لویا^[63] و همکاران [45] فرکانسهای طبیعی برای ارتعاشات خمشی^[64] تیرهای ترکدار تیموشینکو^[65] با تکیهگاههای ساده را بدست آوردهاند. آنان تیر را با دو قطعه که به وسیله دو فنر بدون جرم که یکی از آنها فنر کششی^[66] و دیگری فنر پیچشی است، مدل کردهاند.
برخی از محققان نیز از فنر برای مدل کردن تکیهگاهها و اتصالات بهره جستهاند. سیلوا^[67] و همکاران [46]، با بهره گرفتن از فنر و با بکارگیری آن در تکیهگاه روتور به ارائه یک مدل صحیح از خواص آن پرداختهاند. آنها برای این هدف، شفت دوار را با یک تیر با تکیهگاه الاستیک (تکیهگاهی که در آن فنر بکار رفته است) که در راستای طول آن تعداد محدودی جرم متمرکز قرار دارد، مدل کردهاند. آنها در مقاله خود با مقایسه کردن نتایج تجربی و مدل پیشنهادی خود، به این نتیجه رسیدهاند که استفاده از سختی الاستیک پیچشی برای مدل کردن رفتار دینامیکی تکیهگاه بسیار مناسب و دقیق است. آنها همچنین داده های خود را از فرکانسها و مودهای طبیعی تشکیل دادهاند. دروسا^[68] و همکاران [47] رفتار تکیهگاههای تیر در برابر چرخش و حرکت انتقالی را به صورت الاستیک مدل کردهاند. بنابراین این مدل میتواند تمامی شرایط تکیهگاهی رایج یک تیر را نیز پوشش دهد.
استفاده از فنر-دمپر برای مدل کردن برخی پارامترها نیز رایج است. همانطور که میدانیم بسیاری از سازه های مکانیکی از سازه های کوچکتر که به وسیله اتصالاتی چون پیچ به یکدیگر متصل شدهاند، تشکیل شدهاند. در بسیاری از تحقیقات خواص سفتی و میرایی این اتصالات نادیده گرفته شدهاند. این در حالی است که برای داشتن یک تحلیل دینامیکی دقیق، ابتدا بایستی خواص اتصالات شناسایی شوند. یوشیمورا^[69] یک سری از پیشنهادات تجربی برای اندازه گیری پارامترهای دینامیکی و مقادیر سفتی و میرایی اتصالات ساخته شده از پیچها و جوشها و همچنین اتصالات بکار رفته در ابزارها و ماشینهای مکانیکی ارائه داده است. پارامترهای مودال اندازه گیری شده نیز در تعدادی از تحقیقات پیشین برای شناسایی پارامترهای سازهای اتصالات مورد استفاده قرار گرفته است . برای مثال، اینامورا و ساتا^[70] [52] روندی را برای شناسایی پارامترهای سازهای اتصالات با بهره گرفتن از تمامی مقادیر ویژه و شکل مودها ارائه دادهاند. یوان و وو^[71] [53] و کیم^[72] و همکارانش [54] با بهره گرفتن از یک مدل المان محدود فشرده شده^[73] و برخی از شکل مودها به شناسایی خواص سفتی و میرایی اتصالات پرداختهاند. این روشها نیازمند پارامترهای مودال دقیق هستند. این در حالی است که اندازه گیری این پارامترها مخصوصاً در مواردی که میرایی بالایی وجود داشته باشد، بسیار مشکل است. برای غلبه بر این مشکل بسیاری از محققین، توابع پاسخ فرکانسی را برای محاسبه پارامترهای اتصالات پیشنهاد دادهاند . ابراهیم و پتیت^[74] [57] به طور مفصل به مرور تاریخچه مربوط به استفاده و مدل کردن اتصالاتی همچون پیچ پرداختهاند. آنها در مقاله خود به مرور مدلهایی که برای مدل کردن اتصالات شامل پیچها و دیگر اتصالات مورد استفاده و تحلیل قرار گرفته است، پرداختهاند. در این مقاله به طور مفصل به تحقیقات انجام شده در زمینه مدل کردن پارامترهای اتصالات (سفتی و میرایی) اشاره شده است.
یک تحلیل و طراحی مناسب از سیستمهای سازهای به دو عامل صلب بودن اتصالات و ایدآل بودن آنها وابسته است. اما واضح است که ساختن اتصالات ایدآل ممکن نیست و یا بسیار مشکل است. در نتیجه اتصالات موجود نمیتوانند در عمل رفتار اتصالات ایدآل را ارائه دهند . بنابراین شناسایی خواص اتصالات و تکیهگاهها یک امر مهم و ضروری برای پیشبینی پارامترهای دینامیکی سیستمهای مکانیکی از قبیل ابزارها و ماشینهای دینامیکی ، سازه های فضایی و بسیاری از سیستمهای سازهای دیگر به شمار میرود.
گوئل^[75] [63] ارتعاشات عرضی تیرهای مخروطی خطی^[76] که در هر دو تکیهگاه آن فنر پیچشی قرار دارد را بررسی کرده است. وی نتایج را برای سه فرکانس اول با مقادیر نسبی سفتی مختلف (نسبت سفتی فنر به سفتی تیر) و نسبتهای مخروطی^[77] مختلف ارائه داده است. وی همچنین ارتعاشات یک تیر با یک جرم اضافی که در یک نقطه دلخواه قرار دارد و تکیهگاههای آن با فنر پیچشی مدل شده است را با بهره گرفتن از تبدیل لاپلاس^[78] بررسی نموده است [64]. ساتو^[79] [65] تأثیر نیروی محوری را بر ارتعاشات عرضی و کمانش^[80] تیرهای مخروطی خطی که در هر دو تکیهگاه آن فنر پیچشی قرار دارد را بررسی کرده است. جونز^[81] و همکاران [66] به تحلیل قابها با اتصالات نیمهصلب^[82] پرداختهاند. آنها همچنین به بررسی داده های تجربی در دسترس بر روی اتصالات نیمهصلب و روشهایی برای مدل کردن اینگونه اتصالات نیز پرداختهاند. مدل فنر معادل برای توصیف رفتار این تکیهگاهها در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است. در ده های اخیر نیز محققین زیادی از فنر برای مدل کردن تکیهگاه تیرها با مقاطع مختلف استفاده کردهاند [72-67].